写字机器人可以用什么单片机做,写字机器人diy要哪些配件
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本文目录一览:
- 1、制作4足机器人学哪个单片机好
- 2、想制作机器人用51单片机可以吗
- 3、机器人最好用什么单片机控制,怎样接大动力电机?
- 4、...先做个六轴机器人练练手,用什么单片机或者PLC合适?舵机控制器是PLC...
制作4足机器人学哪个单片机好
1、一般做机器人用avr单片机,你可以查一下资料。
2、当前太多单片机可用了,建议使用嵌入式系统的,例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器,控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多,intel的也有。
3、个人推荐ARM1..avr的话..倒是比PIC好很多。.其实看你开发多复杂的...如果你不觉得线路多了麻烦并且容易出错的话。
4、AVR的执行速度上,内部结构,集成的片内外设都比stc89c52优越。所以他更适合。但是,如果以学习和成本上来计算。如果阁下已经能驾驭这两款芯片。说明阁下的编程能力已经不错了。
5、我自己刚用单片机做了一辆 智能车 ,按程序开的。
6、说实话,我觉得51系单片机还是以C为基础的,剩下的主要还是汇编语言,所以看好C还是很主要的。
想制作机器人用51单片机可以吗
主要看你想实现什么功能,要看你的的运算量和运算速度要求。如果实时性不是很高,而你又对51特别熟悉,可以使用。否则,一片ARM才几块钱,资源比51丰富很多。如果算法比较繁琐,还是DSP和FPGA比较有优势。
C51单片机通常是嵌入式入门时用来练手的,开发东西的话,其体积以及功耗都是比较高的,基本没有人还在用C51开发产品的。ARM倒是可以完成,但是成本比较高,个人认为msp430和STM32比较有希望,主频高,功能比较好。
这是一种AVR单片机,支持很多扩展设备,当然包括舵机。另 51也是可以驱动舵机的,但是Arduino更容易上手,无论从电路连接还是编程两方面都是,但要提醒你的是如果以后想深入学习单片机,还是用51一步一步来。
机器人最好用什么单片机控制,怎样接大动力电机?
1、一般做机器人用avr单片机,你可以查一下资料。
2、主要看你想实现什么功能,要看你的的运算量和运算速度要求。如果实时性不是很高,而你又对51特别熟悉,可以使用。否则,一片ARM才几块钱,资源比51丰富很多。如果算法比较繁琐,还是DSP和FPGA比较有优势。
3、要实现单独的4路舵机控制的话,我建议使用具有至少4路PWM的单片机。比如AVR系列的有Atmega128,可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。
4、要是想玩单片机的话可以买块Arduino开发板,这是一种AVR单片机,支持很多扩展设备,当然包括舵机。
...先做个六轴机器人练练手,用什么单片机或者PLC合适?舵机控制器是PLC...
个别PLC或者运动控制器,支持常用的机器人模型,比如倍福,Codesys内核的PLC,能控制机器人本体。2)机器人本体使用机器人控制器控制,PLC通过,IO信号,或者通信的方式协调动作。这种方式比较多。
工业机器人中有很多分类,一般概念上所说的工业机器人大部分是采用PLC控制的完成某些功能的设备。同时也有一些专门的机器人主要为国外厂家生产ABB NACHI等采用数学建模的方式为单片机控制。看你是问哪一些了。
当前太多单片机可用了,建议使用嵌入式系统的,例如安卓系统、linux系统。大功率电机一般通过连接继电器,控制大功率电机。这些单片机一般是arm芯片或者mpv芯片居多,intel的也有。
单片机就可以。单片机成本低,可以根据自己需求,选择相关期间和电路,所以体积也小。
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