什么马达是原点：马达回原点每次位置不一样
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opr在电工中是什么意思
1、OPR/ALARM，应该是“操作报警”按钮，因此OPR应该是operate或operation的意思。BDT：单节删除，block delete，应该是“跳过任意程序段”的意思。
2、jod？是jog吧？点动运行。按下按钮即运行，松开即停止。
3、ORP是氧化还原电位，一般控制在650左右，高了或者低了都不好。
谁能介绍下伺服电机的0点和HOME值的关系
HOME指令寻零的过程是通过伺服电机轴向上安装的3个限位（左限位右限位零点限位）来控制的，实际上home指令时不管编码器的位置数据，会在左右限位之间找到零点位置校正停止到零点位置。所以与Z脉冲没关系。
简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下，而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快，但步进电机存在失步现象。
松下伺服回原点当前值不是零需要调回零。步骤如下：要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。
绝对值伺服马达怎么确定原点
这个一般是用在伺服电机和步进电机上的，上限位，下限位和原点，比如用伺服来说吧，上限位就是定位模块正向发送脉冲的时候给负载一个限制的位置，防止撞到硬限位，下限位相反，一般限位开关可以用光电开关。
在HMI上设定绝对值类型电机的原点过程主要分为以下几步：首先，将电机的转速调整到低速，然后使用HMI上的控制板来控制电机的运动方向。接着，使用HMI上的相应按钮将电机驱动器中的“原点”标志位设定为1。
伺服电机运行前要先确定零点，伺服电机的位置坐标基于零点建立。增量型编码器每次上电需要回零，绝对值编码器视具体情况确定是否需要回零。但机械在首次投入使用时要执行一次回零，以确定机械原点。
原点回归时，一般都是正向回零，伺服向正方向运动。当遇到近点开关时减速反方向运动，找到编码器Z脉冲信号（或者光栅尺0脉冲）后运行一段指定距离（由参数设定）然后停止。
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