如何消除步进电机抖动,步进电机颤动怎么回事
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步进电机空载抖动怎么解决
遇到这种问题是因为步进电机工作在振荡区,解决法:改变输入信号频率CP来避开振荡区采用细分驱动器使步距角减少,运行平滑些。
将绕组尾线端绑线剪开,取下绝缘套管。检查焊锡处是否有虚焊进入道工序。将焊锡用电烙铁熔化,将漆包线一根根分散,检查是否有漆膜未磨干净的,若有,用刀片等工具将漆膜刮干净。
有两种可能:电机接线有问题;电机运行速度或起跳速度太快。
步进电机大多都有个变速小齿轮箱,并且又大多是采用塑料齿轮的,如果用手卡住外转轴时,不太影响电机转子的转动,那么应该是变速箱有齿轮崩齿或是磨损了。电机转子轴承磨损也会造成电机转动不畅。
细分器上一般都可以设置电流值的,改小一点试试。注意太小的电流也会引发抖动,但是噪音比较低沉,不是很明显。还有,电流太小的话,高速旋转可能需要较长的加速时间,最高速度也会受到限制,需要在两者之间找到一个平衡点。
如何解决步进电机反向时的位置抖动
1、所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。
2、通常,步进电机都会给出一个“最大力矩”的参数。根据这个最大力矩,和负载的惯性(包括步进电机的转子和传动机构的惯性在内)大小,可以计算出加速度不应该超过多少。实际设计时,还应该比最大允许值再留出相当的余地。
3、是驱动器损坏,2是电机两组线圈中有一组断线或接触不良。从使用经验来看后一种可能性较大。提议首先找好的驱动器更换,如果故障排除就是驱动器坏了,否则就是驱动器到电机的连线或电机本身断线。
4、遇到这种问题是因为步进电机工作在振荡区,解决法:改变输入信号频率CP来避开振荡区采用细分驱动器使步距角减少,运行平滑些。
5、步进电机抖动,一般来说是说明你的频率设置太高了,或者在驱动器之前方波上升沿或下降沿不陡造成的,还有一种可能性就是信号干扰,所以才导致步进电机丢步。所以最好用示波器看一下驱动器之前的波形。
步进电机驱动后,振动有点大,怎么回事
1、步进电机振动大的原因:因为步进电机工作在振荡区。解决方法:改变输入信号频率CP来避开振荡区。采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
2、步进电机为了获得更大的扭矩输出能力,转子和定子的间隙很小,步进电机零部件的加工精度直接影响到步进电机振动噪声水平。
3、遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区。解决办法:改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区 采用细分步进电机驱动器,使步进电机步距角减少,运行平滑些。
求助,关于步进电机抖动很大的问题
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区。解决办法:改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区 采用细分步进电机驱动器,使步进电机步距角减少,运行平滑些。
步进电机比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热比一般交流电机严重。步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度,主要取决于电机内部绝缘等级。
步进电机为了获得更大的扭矩输出能力,转子和定子的间隙很小,步进电机零部件的加工精度直接影响到步进电机振动噪声水平。
遇到这种问题是因为步进电机工作在振荡区,解决法:改变输入信号频率CP来避开振荡区采用细分驱动器使步距角减少,运行平滑些。
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