arduino如何控制舵机的，arduino控制舵机如何控制延时
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关于Arduino舵机的控制
用PWM控制舵机。PWM脚有3 5 6 9 10 11六个。舵机正负接电源，信号 线接这六个PWM脚的一个。图是UNO的，MINI的一样。
是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行控制舵机的。
路舵机控制板一般是通过串口和arduino控制板进行通讯的，arduino中程序只需要Serial输出控制板规定格式的内容即可。
看下附件，供参考：/*功能：当从串口收到1，2，3时，13脚LED分别闪1，2，3下，然后小车轮分别转到45，90，135度 同时从串口显示当前角度值 连接：舵机：9脚，10脚；串口通讯波特率9600。
如何用arduino做舵机控制板
attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
路舵机控制板一般是通过串口和arduino控制板进行通讯的，arduino中程序只需要Serial输出控制板规定格式的内容即可。
是通过Arduino的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM信号进行控制舵机的。
适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。
你的思路错在将loop看成了一个一次性的过程。loop是个反复循环的过程。从这个地方出发，你应该会发现问题所在。需要弄一个变量，记载你的触发情况。另外，只要是开关，就要防抖。
怎样让arduino同时控制两个舵机
1、首先确保你有 Servo Library， 并且知道如何使用。
2、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。
3、arduino自带的servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机。而且最好接到数字9 、10脚上。想控制多个舵机就要使用到arduino的pwm功能了。你也可以使用 32路伺服电机控制器 方便驱动多个舵机。
哪些比较好的数字舵机
1、好的舵机品牌主要有：海泰克等的。可以再查一下。
2、TBSN-K15型号的数字舵机。5舵机新机械臂的设计计算参数是TBSN-K15型号的数字舵机，具有发送一次PWN指令锁定角度不变，可进行PID控制，精确高的特点。
3、无刷电机式舵机：这种舵机具有高转矩、高速度和高效率的特点，适合用于高速运动和大扭矩应用中。 压电式舵机：这种舵机使用压电晶体作为控制电机角度的机械结构，其响应速度快、零位稳定性好，但扭矩较小。
4、因此数字在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为数字舵机是拥有微处理器，所有数字舵机可以将动力脉冲发生到马达之前，对输入的信号进行的根据的设定参数进行处理。
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