a4988怎么控制步进电机停止（a4988 28步进电机）
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如何使步进电机停止?
当电机没有通电的情况下，你把电机四/八线短接可能力量会大一些，或者加抱闸只能是这样了；在通电不发脉冲情况下，选一个驱动器能够调整停止电流的，把停止电流调大一点，力矩可能会大一点。
在紧急情况下，按下急停开关，PLC停止向步进驱动器发送脉冲信号，步进电机立即停止运行。
断开电机，使其短路 断开电源。设置个跳转，跳出字表就行，没有控制信号就停下来了。在步进电机驱动器的使能端接一个常闭触点，需要时断开。
接近开关是通过接受到接近信号然后将信号传输给主机（单片机，plc等控制器），进而控制步进电机的启停。
如用3拍方式，则单片机的3个脚分别按顺序输出脉冲，电机就转动了，重复3拍方式，直到转动到360度。对于12极的电机，电机每走12步就转一圈，所以每圈要发出12个脉冲。
不给脉冲信号就停了，同时保持最后的冲信号就相当于刹车了，注意，停下来后，要取消所加的电压，否则电流会一直加载在线圈上的。
求大神,问下如何中断步进电机工作?
1、是4相的步进电机 解析：当电机没有通电的情况下，你把电机四/八线短接可能力量会大一些，或者加抱闸只能是这样了；在通电不发脉冲情况下，选一个驱动器能够调整停止电流的，把停止电流调大一点，力矩可能会大一点。
2、接近开关是通过接受到接近信号然后将信号传输给主机（单片机，plc等控制器），进而控制步进电机的启停。
3、步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路（脉冲放大电路），再接到步进电机。
如何控制步进电机?
1、利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进机就停了。
2、步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。
3、种方式可以控制步进电机的转速：控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
4、步进电机的控制策略：PID控制PID控制作为一种简单而实用的控制方法，在步进电机驱动中获得了广泛的应用。
步进电机是怎样快速启动停止的
1、如要减速度，只要把每个脉冲的间隔时间逐步加大一点；如要加速，只要把每个脉冲的间隔时间逐步缩短一点。
2、具体设计要看电路，设置个跳转，跳出字表就行，没有控制信号就停下来了。利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。
3、不给脉冲信号就停了，同时保持最后的冲信号就相当于刹车了，注意，停下来后，要取消所加的电压，否则电流会一直加载在线圈上的。
如何控制步进电机???
利用控制步进电机的微控制器（如单片机，PLC等）检测接近开关的的输出信号。当接近开关触发时，给微控制器一个信号，微控制器停止发出步进电机所需的脉冲指令。步进机就停了。
步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。
种方式可以控制步进电机的转速：控制器采用发送控制脉冲方式，可以通过控制脉冲频率实现对电机转速控制；控制器采用IO控制方式，驱动器需要常用自带控制脉冲发生器，可以通过模拟信号或电位器控制步进电机转速。
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